Implementasi Histogram of Oriented Gradient untuk Mendeteksi dan Mengikuti Objek Wajah
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=31035 |
Daftar Isi:
- Pada saat ini peran manusia sudah banyak digantikan oleh teknologi yang sangat canggih dimana setiap detiknya semua yang berkaitan dengan teknologi memiliki perkembangan yang sangat pesat, tetapi dijaman canggih ini masih banyak yang mengabaikan teknologi yang sudah ada, contohnya penjagaan pada pintu masuk kios â kios besar yang masih menggunakan jasa manusia. Dalam proyek akhir ini membuat alat yang dapat mendeteksi dan mengikuti objek seperti indera penglihatan pada manusia dimana indera penglihatan ini sebagai kamera / webcam. Kamera / webcam akan mengikuti pergerakan dari wajah manusia yang tertangkap oleh kamera dengan menggunakan metode pembacaan feature HOG. Kamera ini digunakan sebagai sensor gambar objek wajah yang sudah di proses gambarnya terlebih dahulu dengan mengubah data gambar digital menjadi data binner dengan menggunakan metode Histogram of Oriented Gradient. Kamera akan mengambil titik tengah pada objek wajah dengan mencari nilai titik tengah sumbu X,Y. Pengambilan data dari kamera menggunakan image processing. Pergerakan kamera menggunakan dua buah motor servo, dimana satu servo sebagai pembaca sumbu X dan satu lagi untuk sumbu Y, mikrokontroler yang digunakan yaitu Atmega328p dimana motor servo akan bergerak mengikuti wajah yang di perintah dari syntak Arduino Uno, Aplikasi yang digunakan yaitu Matlab dimana Matlab ini digunakan sebagai pemprosesan image processing juga metode Histogram of Oriented Gradient, kemudian untuk mengaplikasikannya dibutuhkan sebuah classifier dengan menggunakan SVM (Support Vector Machine), SVM Classifier digunakan untuk menemukan garis pemisah antara fitur vektor positif dengan fitur vektor negative yang sebelumnya hasil ubah dari fitur HOG. pada alat ini sumbu X akan bergerak tidak melebihi dari 170 derajat dan sumbu Y tidak melebihi dari 70 derajat dimana titik tengah dari sumbu X dan Y masing-masing adalah 85 derajat untuk sumbu X dan 35 derajat untuk sumbu Y disaat alat dalam kondisi awal. Kamera akan mengikuti pergerakan objek wajah pada keadaan cahaya terang, cukup terang, kurang pencahayaan dengan jarak pusat kamera dengan objek wajah sebesar 200-300m. Kata Kunci: Histogram of Oriented Gradient, SVM Classifier, Arduino Uno, image processing, Matlab.