Rancang Bangun Perangkat Lunak (Software) Pengendali Kecepatan dan Arah Putaran Motor Brushless Direct Current (BLDC) 48V DC/350W berbasis AtMega 16
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=13486 |
Daftar Isi:
- Motor Brushless Direct Current (BLDC) merupakan motor DC tanpa sikat yang prinsip kerjanya sama seperti motor sinkron AC. Dalam proyek akhir ini digunakan motor BLDC 3 fasa, oleh karena suplai motor berupa tegangan DC, maka dibutuhkan suatu inverter 3 fasa yang terdiri dari 6 buah mosfet untuk mengubah sinyal DC seperti sinyal AC. Untuk pengendalian motor jenis ini digunakan mikrokontroler ATmega 16 untuk memberikan suatu perintah atau sinyal kepada driver motor berdasarkan feed back dari sensor hall motor BLDC dimana mikrokontroler ini harus diprogram agar bisa mengendalikan kecepatan serta arah putaran motor BLDC. Pada proyek akhir ini akan dirancang dan dibuat sebuah software pengendali kecepatan dan arah putaran motor Brushless Direct Current (BLDC) 48V DC/350 W menggunakan Codevision AVR. Metode yang dipakai untuk mengendalikan kecepatan motor BLDC ini adalah dengan menggunakan teknik pulse width modulation (PWM) six-step. Dimana kecepatan referensi maksimal yang dapat dicapai pada tegangan 48 volt DC dan tanpa beban adalah 0 sampai 425 rpm. Kata kunci: Codevision AVR, Mikrokontroller ATmega 16, Pulse Width Modulation (PWM),Motor Brushless Direct Current (BLDC), Mosfet.