Pengendali Level Ketinggian Air Berbasis Industrial Field Control Node RTU Dengan Sistem Kendali Terdistribusi
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=28143 |
Daftar Isi:
- Sistem pengendalian level air merupakan sistem yang penting dalam dunia industri. Sistem pengendalian level air umumnya diterapkan pada industri pengolahan air/cairan seperti industri produk ready to drink (RTD), industri pengolahan air minum, dan bahkan industri minyak & gas. Pada tugas akhir ini dikembangkan sistem pengendali level dengan sistem kendali terdistribusi/Distributed Control System (DCS) menggunakan dua buah Local Contol Unit (LCU) dan sebuah Master Terminal Unit (MTU) berstandar industri serta dilengkapi dengan Human Machine Interface (HMI). Pengendalian pada MTU mengacu pada Algoritma master control untuk menentukan nilai setpoin yang akan diberikan pada setiap LCU. LCU berfungsi untuk memasukkan parameter PID sehingga mampu mengendalikan motorize valve dan flow meter. Terdapat dua buah motorize valve dan flow meter serta sensor level air. Level air dikendalikan dengan mengatur bukaan dan tutupan motorize valve sehingga flow in dan flow out akan mempengaruhi level air. Nilai parameter untuk LCU 1 (Flow in) ialah Kp = 8, Ti = 8 dan Td=0.46. Karakteristik respon LCU 1 yaitu memiliki nilai Settling time=2,91 detik, Rise time=2,76 detik dan Overshoot=1,34%, untuk LCU 2 (Flow out) ialah Kp = 18 , Ti = 2.4, dan Td = 0.6. Karakteristik respon LCU 2 yaitu memiliki nilai Settling time=4,13 detik, Rise time=2,82 detik dan Overshoot=13,13%. Seluruh data pada plant disimpan pada database. Kata Kunci: Water level control, motorize valve, flow meter, PID, DCS.