Rancang Dan Implementasi Pengendali Kecepatan Motor DC Penguat Terpisah Menggunakan Kontroler PID Berbasis PLC
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=23602 |
Daftar Isi:
- Motor DC banyak digunakan dalam proses produksi di industri. Motor DC dipilih karena memiliki kemudahan dalam pengaturan kecepatannya. Kecepatan putaran rotor dapat diatur dengan cara mengatur nilai tegangan jangkar. Akan tetapi kecepatan rotor akan berubah apabila rotor dibebani dengan besar nilai beban yang berbeda. Sedangkan dalam proses produksi, kecepatan motor dituntut untuk tetap mengikuti nilai set point yang ditetapkan. Atas dasar permasalahan tersebut dilakukan pengendalian kecepatan Motor DC dengan metoda pengoptimalan pengendali PID pada PLC dengan pemrograman pada software CX-Programer. PLC dipilih karena memiliki kemampuan untuk mengolah data dan tersedia fasilitas PID kontroler. Dengan menggunakan optimasi PID, diharapkan respon motor DC menjadi cepat, teliti, stabil, dan optimal. Optimasi dilakukan untuk mencari kontroler dan parameter yang cocok untuk Motor DC. Dalam proyek akhir ini, kecepatan motor DC yang dihasilkan dapat tetap mengikuti nilai set point dengan overshoot/underhoot = 1,69%, setling time = 1,2 detik dan error = 0%. Kata Kunci: PLC, CX-Programer, Optimasi Kontroler PID, Rangkaian Penyearah Semi Terkendali, Motor DC.