Sistem Kendali Terdistribusi Pada Plant Temperatur Ruangan Dengan Kendali I-PD dan Logika Fuzzy
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=40404 |
Daftar Isi:
- Dalam realisasi sistem yang digunakan di industri, sangat sering dijumpai penggunaan metode kendali Proportional-Integral-Derivatif (PID) karena perancangan yang mudah, sederhana dan efektif. Namun pada beberapa aktuator yang memiliki karakteristik responsif memiliki masalah karena penggunaan PID konvensional dapat menghasilkan set-point kick yang berbahaya untuk aktuator tersebut. Pada tugas akhir ini, dilakukan perancangan dan pengembangan algoritma PID Tipe C (I-PD) untuk mengatasi masalah set-point kick yang direalisasikan pada tiga buah Local Control Unit (LCU) dan merancang algoritma master control menggunakan logika fuzzy pada Remote Terminal Unit (RTU) serta merancang Human Machine Interface (HMI) untuk memberikan perintah dan monitoring sistem melalui Master Terminal Unit (MTU). Keseluruhan sistem dirancang menggunakan prinsip sistem kendali terdistribusi (DCS) agar plant dapat terkendali dan terkoordinasi dari jarak yang jauh. Hasil uji dari sistem ini menunjukkan, pengolahan data pada RTU menggunakan algoritma logika fuzzy dapat memetakan nilai error global menjadi nilai input setpoint pada masing-masing LCU. Nilai setpoint yang diterima LCU menunjukkan hasil yang fluktuatif dan dapat diredam oleh kendali I-PD. Hasil pengujian sistem menghasilkan karakteristik respon rise time 1401 s, overshoot 5,29 %, dan settling time 1401 s. Kata Kunci: DCS, error global, I-PD, logika fuzzy, set-point kick.