Realisasi Simulator Prinsip Radar Ultrasonik Menggunakan Modul Hc-Sr04 Berbasis Mikrokontroler Atmega8535
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=16494 |
Daftar Isi:
- RADAR (Radio Detection And Ranging) merupakan salah satu teknologi komunikasi tua yang terus â menerus dikembangkan dan pelajari. RADAR merupakan system yang memanfaatkan gelombang elektromagnetik di udara. Kita tau bahwa generator gelombang elektromagnetik sangat mahal dan cukup sulit di dapat, jadi tidak semua organisasi pendidikan mempunyainya untuk mempelajari prinsip RADAR. Jadi dibuatlah simulator ini, menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 yang memiliki prinsip kerja yang sama dengan RADAR, sensor akan memancarkan gelombang ultrasonik serta menerima kembali gelombang pantul yang terdeteksi, yang nantinya selisih waktu saat sensor memancarkan dan menerima kembali gelombang frekuensi ultrasonik, digunakan untuk menetukan jarak antara benda yang terdeteksi dengan sensor ultasonik yang diolah oleh mikrokontroller berbasis ATmega8535. Berdasarkan perintah dari Microsoft Visual Basic 6.0, mikrokontroler akan mengkontrol servo motor yang menggerakan sensor ultrasonik HC-SR04. Lalu data akan ditampilkan dalam grafik radar pada monitor PC yang dibuat pada Microsoft Visual Basic 6.0. Berdasarkan pengujian simulator telah didapatkan bahwa hasil kontrol motor memiliki tingkat akurasi sebesar 85%, perbedaan jarak antara pengukuran dan pengujian berbeda sekitar 20 mm, semakin besar luas penampang yang terdeteksi maka pengukuran jarak semakin mendekati nilai jarak yang diukur dan jarak maksimum control dapat beroperasi hingga jarak 10 meter. Kata Kunci: Simulator RADAR, Ultrasonik, HC-SR04, Mikrokontroler, Visual Basic 6.0.