Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor DC Penguat Terpisah Dengan Kontrol PI Berbasis PLC Omron CP1L
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=25786 |
Daftar Isi:
- Motor DC sering digunakan karena karakteristik kecepatan motor DC yang mudah diatur dan relatif konstan. Oleh sebab itu motor DC sering digunakan sebagai suatu mesin penggerak mekanik yang mempunyai peran cukup penting khususnya dalam dunia industri. Akan tetapi dalam keadaan berbeban kecepatan motor DC akan berubah, sedangkan untuk proses di industri kecepatan motor harus konstan meskipun dalam keadaan berbeban, sehingga perlu adanya pengendali kecepatan yang dapat membuat kecepatan motor DC konstan. Tugas akhir ini akan merancang pengendali kecepatan motor DC menggunakan PLC Omron CP1L dengan kontrol PI sebagai pengatur duty cycle PWM untuk gate pada MOSFET untuk mengendalikan tegangan input motor DC, sehingga kecepatan yang dihasilkan konstan sesuai dengan nilai set point dengan memiliki respon yang cepat, dengan overshoot yang rendah dan mengurangi error. Dalam hasil tugas akhir ini didapat bahwa nilai kecepatan dapat diatur oleh rangkaian pengendali dalam sistem loop terbuka maupaun loop tertutup. Parameter pengendalian yang didapatkan untuk pengendali kecepatan motor DC penguat terpisah yaitu dengan nilai Kp=6,67 dan Ki=0 pada kondisi motor DC dibebani 1,93 Ampere dengan error transien 4,93%. Kata Kunci: Motor DC, PLC, Kontrol PI, PWM, MOSFET, Error.