Rancang Bangun Pesawat Model Fixed Wing Untuk Perhitungan Turning Performance: Kajian Sistem Kontrol Dan Instrumentasi
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=15961 |
Daftar Isi:
- Pesawat model fixed wing yang telah dirancang dan dibuat adalah untuk mengambil data ukur untuk perhitungan turning performance. Parameter turning performance terdiri dari airspeed, turn radius, load factor, bank angle, dan turn rate. Perancangan sistem kontrol dan instrumentasi dibuat agar pesawat dapat melakukan misi terbang dengan mode terbang loiter pada satu titik. Sistem kontrol pesawat model dilengkapi oleh sebuah flight controller agar dapat menerapkan sistem semi autopilot pada pesawat model. Sistem instrumentasi terdiri dari visual cockpit pada ground control station (Mission Planner), radio telemetri sebagai pengantar data, dan tiga sensor yaitu sensor airspeed, sensor gyro dan sensor GPS agar pesawat dapat menjalankan misi terbang. Model Simulink dibuat untuk memudahkan perhitungan load factor dan bank angle. Data ukur untuk proses perhitungan turning performance menggunakan data dummy dengan turn speed (V) sebesar 12.14 m/s dengan radius belok (R) sebesar 72.79 m. Hasil pengolahan data didapatkan turn rate (Ï) sebesar 0.1668 rad/s, load factor (n) sebesar 1.021 dan bank angle () sebesar 11.67 derajat. Pengujian sistem menggunakan kendaraan bermotor dilakukan untuk mengetahui apakah sistem sudah dapat bekerja dengan melihat masukan pada data ukur airspeed dan groundspeed. Data pengujian menunjukkan trend linear antara data ukur kecepatan dan kecepatan kendaraan dengan nilai 0.99. Kata kunci: Pesawat Model Fixed Wing, Turning Performance, Mission Planner