RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PENYORTIR BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2013
|
| Subjects: |
Daftar Isi:
- Penggunaan lengan robot pada dunia industri salah satunya dapat diaplikasikan sebagai alat penyortir benda. Lengan robot penyortir benda berdasarkan warna adalah lengan robot yang digunakan untuk melakukan pekerjaan secara otomatis menyortir benda berdasarkan warna merah, hijau dan biru yang telah ditentukan sebelumnya dan menempatkannya sesuai tempat yang telah disesuaikan. Terdapat 2 cara pengoperasian, yaitu dengan cara otomatis dan manual. Dengan sistem otomatis lengan robot akan bekerja sesuai dengan pembacaan dari sensor. Sedangkan dengan sistem manual operator/user dapat menggerakan sendiri lengan robot melalui kontroler tanpa terpengaruh oleh sensor. Digunakan sensor yang terbuat dari photodioda dan LED untuk pembacaan warna yang selanjutnya diproses oleh mikrokontroler. Lalu lengan robot dan gripper sebagai aktuator melaksakan tugasnya sesuai dari pembacaan sensor. Kata Kunci : photodioda, LED, sensor, gripper, operator/user, microcontroller