Sistem Pemesanan Makanan & Minuman Menggunakan Robot Line Follower Berbasis Arduino Severino
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=25666 |
Daftar Isi:
- Alat ini merupakan aplikasi dari robot line follower, yang dilengkapi dengan sensor LDR dan ultrasonic yang difungsikan sebagai pendeteksi meja tujuan dan objek yang akan mengganggu proses pengantaran. Alat ini dilengkapi dengan HMI (Human Machine Interface) yang berbasis Microsoft Visual Studio 2010 yang digunakan oleh operator untuk menentukan meja tujuan. Sistem ini merupakan pengembangan dari proyek akhir sebelumnya yang direalisasikan Ryan Afifatburrahman Hidayatulloh. Beberapa pengambangan dari sistem sebelmunya yaitu, pada alat sebelumya hanya dapat melakukan satu kali pengantaran untuk satu meja tujuan sedangkan pengembangannya pengataran makanan dapatkan dilakukan maksimal 2 meja tujuan secara berurutan dan pengantaran dapat dilakukan dengan tujuan meja secara acak. Pada alat sebelumnya tidak terdapat sensor yang berfungsi untuk mendeteksi objek yang menghalangi robot ketika melakukan pengantaran sedangkan pengembangannya robot ini dilengkapi sensor ultrasonic untuk mendeteksi objek yang akan menghalangi robot ketika melakukan pengantaran makanan dan minuman. Kata kunci : line follower, LDR, Ultrasonic, HMI.