Sistem Penghindaran Tabrakan Depan-Belakang Berbasis Logika Fuzzy Pada Mobil Remote Control
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=22657 |
Daftar Isi:
- Setiap tahun kecelakaan lalu lintas akibat kelalaian pengemudi yang merenggut banyak korban jiwa semakin meningkat. Oleh karena itu, sistem keamanan pada kendaraan sangat dibutuhkan. Khususnya sistem keamanan pratabrakan. Sistem seperti ini sangat membantu dan mengingatkan pengemudi untuk mengendalikan secara otomatis. Dalam proyek akhir ini dirancang pengembangan sistem penghindaran tabrakan depan-belakang otomatis yang diterapkan dan disimulasikan pada mobil remote control. Mobil remote control ini dilengkapi oleh mikrokontroler yaitu Arduino Uno yang didalamnya terdapat chip Atmega328, driver motor L298N, SD Card sebagai data logger, dan sensor ultrasonik. Arduino Uno berfungsi untuk mengolah data yang berasal dari sensor ultrasonik, mengatur kecepatan dan menentukan proses pengereman. Untuk mengolah data tersebut digunakan metoda logika fuzzy, yang input-nya berupa jarak1 (jarak pertama yang dideteksi), dan jarak2 (perubahan jarak yang dideteksi) oleh sensor ultrasonik serta output berupa kecepatan PWM. Proses pengereman akan terjadi apabila jarak2 dari objek mencapai < 85 cm dan mobil akan berhenti. Pengaturan kecepatan dihasilkan dari perhitungan metoda logika fuzzy. Data pembacaan jarak dari sensor dan output hasil defuzzifikasi dapat tersimpan pada SD Card dalam bentuk (.txt) agar dapat dilihat datanya melalui komputer. Kata Kunci: Sistem Penghindaran Otomatis, Sistem Pengereman, Mobil Remote Control, Sensor Ultrasonik, Mikrokontroler, Logika Fuzzy, dan SD Card.