Rancang Bangun Robot Inspeksi Pipa: Kaji Sistem Kontrol Dan Instrumentasi
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=16746 |
Daftar Isi:
- Pipa merupakan sebuah komponen yang hingga saat ini digunakan oleh sebagian industri untuk menyalurkan fasa zat (cair atau gas) dari suatu tempat ke tempat lain. Penggunaan pipa dalam jangka waktu panjang memiliki dampak kerusakan pada bagian dalam pipa, dikarenakan bagian dalam pipa adalah bagian yang dilewati oleh fasa zat. Kerusakan pada pipa yang sering terjadi adalah berupa crack ataupun korosi, apabila kerusakan tersebut tidak diketahui karena tidak tampak maka akan berakibat fatal, dan akan terjadi kebocoran pada pipa yang akan terekspos ke lingkungan. Penanggulangan dari dampak kerusakan pipa tersebut adalah dengan cara merancang sebuah robot yang dapat menginspeksi bagian dalam pipa agar dapat membantu proses perawatan pipa. Robot inspeksi pipa ini bertujuan untuk menginspeksi bagian dalam pipa yang sulit untuk dilakukan oleh manusia. Robot ini memiliki beberapa fitur yaitu, remot kontrol untuk mengatur arah gerak robot; kamera untuk menentukan letak kerusakan pada pipa; cahaya LED untuk memberikan cahaya di dalam pipa. Robot ini juga dilengkapi baterai dengan daya besar agar dapat menempuh jarak 60 meter dan empat buah roda untuk menjaga keseimbangan robot. Hasil inspeksi pipa dapat terlihat jelas pada bantuan smartphone karena dapat terhubung langsung dengan kamera yang berada di robot tersebut. Hasil kerusakan pipa yang tampak diantaranya cup dent, saucer dent, welding defect, material los, crack, dan corrosion. Inspeksi pipa yang dilakukan dapat mencegah terjadinya kebocoran pada pipa yang mengakibatkan dampak negatif pada lingkungan dan dampak kerugian pada industri. Kata kunci: Robot, Inspeksi, Pipa.