Coordinated Multi Loop Control Systems Pada Pengendali Temperatur Berbasis Industrial Robustness-Rtu
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2017
|
| Subjects: |
Daftar Isi:
- Dunia industri modern sangat membutuhkan sistem otomasi industri dalam proses industrinya. Salah satu proses yang penting dalam otomasi industri adalah proses pengendalian plant. Sampai saat ini masih ditemukan proses pengendalian plant yang terpisah dan tidak terkoodinasi. Dalam tugas akhir ini dirancang dan direalisasikan Coordinated Multi-Loop Control Systems yang merupakan sistem pengendalian yang terintegrasi. Plant yang dikendalikan berupa plant temperatur yang didukung dengan plant kecepatan dan plant posisi yang dikendalikan secara terintegrasi. Plant kecepatan merupakan kipas digunakan untuk mendinginkan plant sedangkan plant posisi digunakan untuk mengatur aliran udara pada plant. Setiap plant dikendalikan oleh Local Control Unit atau LCU yang berkoordinasi dengan Remote Terminal Unit atau RTU. Pengendalian pada RTU mengacu pada Algoritma master control yang menggunakan persamaan garis untuk menentukan nilai setpoin yang akan diberikan pada setiap Local Control unit atau LCU. Metode kendali yang digunakan ialah metode kendali PID. Plant kecepatan menggunakan kendali PI, plant temperatur menggunakan kendali PID dan plant posisi menggunakan kendali P. Nilai parameter untuk plant kecepatan ialah Kp = 1 dan Ti = 0.7, untuk plant temperatur Kp = 12.5 , Ti = 125, dan Td = 0.5, dan untuk plant posisi Kp = 2.76. Kesuluruhan proses pada sistem secara terintegrasi dapat dimonitoring dan dikendalikan melalui HMI yang dikembangkan pada Main Terminal Unit. Kata Kunci: Local Control Unit, Remote Terminal Unit, PID, master control.