Rancang Bangun Pengendali Level Air Menggunakan Metode PID Berbasis Mikrokontroler Atmega328
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=26563 |
Daftar Isi:
- Sistem pengendalian level air adalah sistem yang kompleks. Salah satu permasalahan dari sistem konvensional adalah ketidakmampuan memonitor level air secara realtime, sehingga sentuhan teknologi otomasi industri diperlukan untuk menangani masalah ini. Salah satu teknologi yang memudahkan proses ini adalah sistem pengendalian dengan metode PID. Pada tugas akhir ini, digunakan pengendalian PID dengan beberapa mikrokontroler yang bertujuan untuk mempercepat respon sistem secara keseluruhan. sistem ini mengendalikan tegangan dari pompa melalui output PWM yang ada pada mikrokontroler ATMega328P. Sistem PID memanfaatkan pembacaan sensor ultrasonik yang menjadi feedback dari ketinggian air secara realtime pada tangki yang menjadi objek kontrol dan mengatur besarnya tegangan pompa agar ketinggian air mencapai setpoint. Hasil pengaturan parameter PID adalah Kp= 200, Ki= 0.5 dan Kd= 0.5. Error maksimal yang diinginkan adalah 2% namun hasil tersebut baru bisa tercapai saat sistem tidak mendapat gangguan luar yaitu sebesar 0.86%. Pada gangguan 100% respon masih tergolong cepat namun error mencapai 3.33% dan waktu menuju steady state diperoleh saat sistem bekerja selama 1 menit 40 detik. kata kunci: Otomasi, PID, ATmega328P, PWM.