Simulasi Jembatan Buka Tutup Otomatis Berbasis IOT Menggunakan Metode Sensor Fusion
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=26591 |
Daftar Isi:
- Jembatan dapat menimbulkan masalah bagi transportasi laut, yaitu dapat terhalangnya kapal yang tingginya melebihi jembatan menjadi tidak bisa melewati jalur jembatan tersebut. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dibutuhkan jembatan yang dapat buka-tutup agar kapal tersebut dapat melewati jembatan. Jembatan buka-tutup dengan sistem manual menimbulkan masalah baru karena kelengahan manusia dalam menjaga sistem kendali yang harus dijaga selama dua puluh empat jam dan saat ini sistem tersebut cenderung tidak aktif dan terbengkalai. Maka dari itu, dibutuhkan jembatan yang dapat membuka dan menutup secara otomatis dan bekerja dengan aman. Alat yang akan dibuat merupakan simulasi jembatan yang dapat membuka dan menutup secara otomatis. Alat ini dapat mendeteksi adanya kapal yang akan melintasi jembatan dan adanya kendaraan di atas jembatan sehingga alat ini dapat beroperasi secara aman. Dengan dilengkapi teknologi Internet of Things, operator dapat memantaunya atau mengendalikannya dimana saja hanya cukup menggunakan perangkat yang terhubung ke internet pada mode maintenance. Pemroses data yang digunakan adalah modul Arduino Mega dengan menerapkan metode algoritma Sensor Fusion. Jembatan ini merupakan jenis jembatan tunggal dengan sudut bukaan 0-90⁰. Alat ini dilengkapi sistem kendali PID untuk memperbaiki respons jembatan saat membuka atau menutup dengan nilai Kp = 50.721; Ti = 0; dan Td = 0. Berdasarkan pengujian yang sudah dilakukan, algoritma Sensor Fusion memproses 2 keadaan dimana jembatan mampu mendeteksi adanya kapal yang akan melintasi jembatan saat kondisi jalan kosong sehingga membuka jembatan sebesar 90⁰. Nilai sudut jembatan akan dikirim dengan modul SIM800L V.2. ke server ubidots.com sehingga bisa diakses aplikasi Smartphone. Kata Kunci: Jembatan Buka-Tutup Otomatis, Internet of Things (IoT), Metode Sensor Fusion, Arduino Mega, Modul SIM800L V.2.