Tongkat Pintar untuk Alat Bantu Jalan Tunanetra
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=25866 |
Daftar Isi:
- Tunanetra merupakan kondisi seseorang yang mengalami gagal fungsi pada indra penglihatannya. Untuk membantu mobilitasnya, biasanya tunanetra memakai tongkat bantu. Tongkat bantu digunakan untuk menelusuri jalan dan âmendeteksiâ halangan yang ada. Meskipun demikian, tongkat ini tidak bisa mendeteksi keadaan yang mungkin membahayakan seorang tunanetra. Untuk mengatasi hal tersebut, pada Proyek Akhir ini telah dibuat tongkat pintar untuk membantu tunanetra dalam mobilitasnya. Tongkat pintar ini dilengkapi dengan sebuah roda kecil di ujungnya agar lebih mudah digunakan. Tongkat dibuat dari bahan alumunium agar lebih ringan (0.5 kg), dan dapat diperpanjang atau diperpendek untuk disesuaikan dengan tinggi badan pengguna. Tongkat ini dapat mendeteksi benda pada jarak dan posisi di depan, di atas dan di bawah dengan menggunakan tiga buah Sensor Ultrasonik HC-SR04. Data dari sensor diolah menjadi getaran pada tongkat, serta bunyi buzzer oleh Mikrokontroler ATMega 328, sedangkan informasi suara posisi obyek yang terdeteksi diolah melalui modul suara DFPlayer. Tongkat juga dilengkapi indikator level baterai yang akan membunyikan buzzer dan menghasilkan getaran apabila level baterai mendekati batas minimal. Berdasarkan uji coba, tongkat telah dapat mendeteksi obyek yang berada di depan sampai sejauh 200 cm, untuk obyek di atas jarak pendeteksian adalah 100 cm, dan obyek di bawah dideteksi dengan rentang jarak (80-120) cm. Indikator output berupa getaran dan bunyi buzzer telah dihasilkan dengan baik. Demikian juga indikator level baterai juga telah berfungsi sesuai dengan spesifikasi, meskipun informasi suara posisi obyek masih perlu disempurnakan. Tongkat juga dilengkapi dengan LED yang akan berkedip, apabila tongkat digunakan pada malam hari atau dalam kondisi tempat yang gelap. Kata kunci: Tongkat Pintar, Sensor Ultrasonik HC-SR04, ATMega 328, Buzzer, DFPlayer