Modul Praktikum Kendali Suhu Menggunakan Komponen Standar Industri
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=38691 |
Daftar Isi:
- Peralatan penunjang untuk praktikum pada bagian pengendali suhu air pada mata kuliah SKD (Sistem Kendali Digital) belum memadai pada plant-nya sehingga dibutuhkan modul praktikum sederhana dengan komponen industri berupa temperature controller tipe TK4S-T4RN, sensor termokopel dan plant berupa water heater. Modul praktikum kendali suhu ini dibuat dengan tujuan untuk memudahkan mahasiswa dalam pengambilan data dan pengukuran saat praktikum. Metode kendali yang digunakan pada modul praktikum ini adalah metode PID (proportional, integral, derivative). Percobaan yang dilakukan pada praktikum ini yaitu dengan mencari parameter kendali PID dengan metode Ziegler-Nichols1, Ziegler-Nichols2, mode Auto-tunninng tujuannya untuk dibandingkan hasil responnya, lalu men-tunning parameter kendali PID yang didapatkan hingga respon plant sesuai dengan keinginan. Berdasarkan hasil pengujian hasil yang dibuat dapat diketahui bahwa Saat nilai parameter PID Kp diperkecil dari 35,8 menjadi 17,5, hasilnya parameter respon plant yaitu Risetime menjadi cepat, dan respon plant yaitu %overshoot bertambah dan eror steady state bertambah. Saat nilai parameter PID Ti diperbesar dari 6,79 menjadi 20 sampai 32, hasilnya parameter respon plant yaitu Risetime menjadi lambat, dan respon plant yaitu %overshoot berkurang dan eror steady state tetap. Saat nilai parameter PID Td diperbesar menjadi 200, hasilnya parameter respon plant yaitu Risetime dan respon plant Settling time menjadi lama.