SISTEM KENDALI SERVO POSISI DAN KECEPATAN DENGAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)
| Main Authors: | ZAKARIAH, IQBAL, NURUL HUSNAH, ASIFA |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Image Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unhas.ac.id/id/eprint/11513/ |
Daftar Isi:
- ABSTRAK Penggunaan Programmable Logic Control (PLC) sebagai sistem kendali pada dunia industri dewasa ini memegang peranan penting karena kemudahan penggunaannya dan efektifitas biaya yang dikeluarkan. PLC juga merupakan sistem pengendali yang tergolong safety karena didalamnya tersedia sistem pengontrolan dan monitoring sehingga seorang operator tidak perlu lagi ke lapangan untuk melakukan hal tersebut. Kendalian Servo Posisi dan Kecepatan menggunakan Motor dari DC Servo Trainer tipe ED-4400B buatan ED Co., Ltd. menggunakan parameter tegangan untuk pengendaliannya. Kendalian ini dipakai dalam tugas akhir sebagai bentuk simulasi pengontrolan dari dunia industri sehingga dapat terus dikembangkan. Maka, PLC berguna untuk mengontrol modul praktikum tersebut sehingga dapat dikendalikan sekaligus dimonitoring. Pengujian dilakukan dengan membandingkan tegangan masukan dan keluaran secara teori dan praktek dari kendalian dan membuat presentase kesalahan dari data tersebut. Dilakukan juga pengujian melihat parameter dari alat ukur praktikum dengan tampilan pada antarmuka sehingga dapat pula dibuat presentase kesalahannya sehingga simulasi dapat mendekati kenyataan . Pada Pengendali Posisi presentase kesalahan berkisar antara 2.24% sampai dengan 22.22%. Sedangkan untuk pengontrolan kecepatan presentase kesalahan berkisar antara 0.67% sampai dengan 2.92%.