IMPLEMENTASI SELF-TUNING CONTROLLER (STC) DENGAN MENGGUNAKAN DEAD-BEAT PADA PLANT MOTOR DC D-6759 DI LABORATORIUM SISTEM KONTROL
| Main Authors: | Darmawan, Yudha Nur Wahyu; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya, Purwanto, n/a; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya, Muslim, Muhammad Aziz; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya |
|---|---|
| Format: | application/pdf eJournal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Jurnal Mahasiswa TEUB
, 2017
|
| Online Access: |
http://elektro.studentjournal.ub.ac.id/index.php/teub/article/view/844 |
Daftar Isi:
- Plant motor DC D-6759 merupakan salah satu panel pelatihan di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Plant motor DC D-6759 memiliki time constant sebesar 2,55 detik dan waktu untuk mencapai steady state sebesar 7,66 detik. Penerapan self-tuning controller pada plant motor DC D-6759 dilakukan agar kecepatan output motor DC memiliki error steady state kurang dari 5%, settling time kurang dari 4 detik dan overshoot kurang dari 20%. Pencarian parameter estimasi didapat dengan menggunakan Auto Regressive with Exogenous (ARX) agar memiliki struktur model A B. Nilai parameter estimasi digunakan untuk menentukan nilai parameter kontrol untuk persamaan kontroler dead-beat, didapat nilai paremeter kontrol yang digunakan ,, , dan . Kata Kunci: Motor DC, Self-Tuning Controller, Dead-beat, Auto Regressive with Exogenous (ARX).