Sistem Pengendalian Suhu pada Plant 73412 Menggunakan Fuzzy Self Tuning PID
| Main Authors: | Azri, Muhammad Afham; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya, Yudaningtyas, Erni; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya, Retnowati, n/a; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya |
|---|---|
| Format: | application/pdf eJournal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Jurnal Mahasiswa TEUB
, 2015
|
| Online Access: |
http://elektro.studentjournal.ub.ac.id/index.php/teub/article/view/509 |
Daftar Isi:
- Sistem pengendalian suhu mempunyai karakteristik tidak linier, large inertia dan time variability [1]. Penggunaan kontroler Proportional Integral Derrivative (PID) konvensional sulit mengatasi efek tersebut. Fuzzy Logic Controller (FLC) baik digunakan pada sistem non-linier dan tidak memerlukan model matematis, namun kurang dapat menghilangkan error steady state. Salah satu cara mengatasi kekurangan kedua kontroler tersebut adalah dengan menggabungkan kontroler PID dengan fuzzy logic menjadi kontroler fuzzy self-tuning PID. Dalam penelitian ini, dibandingkan performansi antara kontroler PID dengan kontroler fuzzy self-suning PID dengan plant 73412 pada suhu setpoint 32oC, 34oC, 36oC, dan 38oC. Hasil penelitian menunjukkan kontroler fuzzy self-tuning PID menghasilkan rata-rata error steady state kurang dari 1%. Kontroler fuzzy self-tuning PID juga mempercepat recovery time dibanding kontroler PID saat sistem menerima gangguan di semua setpoint yang diujikan.Kata kunci: Kontroler, Fuzzy Logic, Kontroler PID, Pengendalian suhu, Kontroler Fuzzy Self-tuning PID.