IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY PADA PENGENDALI SUHU 3 LEVEL ROASTING MESIN MINI ROASTER
| Main Authors: | Nurrohman S., Ahmad Farid, Nusantoro, Goegoes Dwi, Rahmadwati, n/a |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf eJournal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Jurnal Mahasiswa TEUB
, 2021
|
| Online Access: |
http://elektro.studentjournal.ub.ac.id/index.php/teub/article/view/1457 http://elektro.studentjournal.ub.ac.id/index.php/teub/article/view/1457/1313 |
Daftar Isi:
- Proses penyangraian (roasting) terdapat 3 level yaitu, level light dengan suhu akhir 185  - 195  dengan rentan waktu 12 menit. Level medium dengan suhu akhir 190  - 205  dengan rentan waktu 14 menit. Level dark dengan suhu akhir 200  - 220  dengan rentan waktu 14 menit. Kontrol Logika Fuzzy menyediakan metodologi yang bersifat formal untuk merepresentasikan, memanipulasi, dan mengimplementasikan pengetahuan heuristik manusia tentang bagaimana mengontrol sebuah sistem berdasarkan sistem basis aturan (rule based system) untuk pengambilan keputusan. Aturan (fuzzy rule) dibuat dengan menggunakan pernyataan “IF-THEN†untuk memperoleh data crips. Pada tahap pengujian dilakukan dengan cara memilih level kopi yang diharapkan. Output dari Kontrol Logika Fuzzy (KLF) adalah mengatur level duty cycle pada range 0-100 untuk memberikan tegangan input pada Robotdyn AC Light Dimmer yang akan memberikan tegangan input pada elemen pemanas 1000W pada mesin mini roaster kopi. Dilakukan pengujian alat pada sensor thermocouple – K dengan memperoleh error suhu sebesar 1,108%. Kemudian dilakukan pengujian sistem tanpa diberikan green bean kopi pada level light roast, diperoleh nilai Mean Square Error sebesar 14,212. Pada level medium roast, diperoleh nilai Mean Square Error sebesar 11,533. Kemudian saat level dark roast, diperoleh nilai Mean Square Error sebesar 17,321. Pada pengujian sistem dengan diberikan green bean kopi pada level light roast, medium roast, dan dark roast didapatkan nilai Mean Square Error sebesar 14,115, 26,536, dan 29,427. Sehingga dapat disimpulkan bahwa implementasi Kontrol Logika Fuzzy (KLF) pada mesin mini roaster kopi dengan 3 level roasting bekerja sesuai dengan spesifikasi yang diinginkan pada mode light sedangkan pada mode medium dan dark belum memenuhi spesifikasi sistem dikarenakan pada saat kenaikan suhu setelah kondisi awal setpoint telah berubah. Kata kunci: Mesin Mini Roaster Kopi, Thermocouple – K, Level Roasting, Robotdyn AC Light Dimmer  ABSTRACT The roasting process has 3 levels, namely, light level with a final temperature of 185 ℃ - 195 ℃ with a vulnerable time of 12 minutes. Medium level with a final temperature of 190 ℃ - 205 rentan with a vulnerable time of 14 minutes. Dark level with a final temperature of 200 ℃ - 220 ℃ with a vulnerable time of 14 minutes. Fuzzy Logic Control provides a formal methodology for representing, manipulating, and implementing human heuristic knowledge about how to control a system based on a rule-based system for decision making. Fuzzy rules are created using the statement "IF-THEN" to obtain crips data. In the testing phase, it is done by selecting the expected level of coffee. The output of the Fuzzy Logic Control (FLC) is to set the duty cycle level in the range 0-100 to provide input voltage to the Robotdyn AC Light Dimmer which will provide input voltage to the 1000W heating of element on the mini coffee roaster machine. The instrument testing was carried out on the K-thermocouple sensor with a temperature error of 1.108%. Then the system testing was carried out without being given green bean coffee at the light roast level, obtained a Mean Square Error value of 14,212. At the medium roast level, the Mean Square Error value is 11,533. Then at the dark roast level, the Mean Square Error value is 17,321. In testing the system by giving green coffee beans at light roast, medium roast, and dark roast, the Mean Square Error value is 14,115, 26,536, and 29,427. So it can be concluded that the implementation of Fuzzy Logic Control (KLF) on a mini roaster coffee machine with 3 roasting levels works according to the desired specifications in light mode, while in medium and dark modes it does not meet the system specifications because at the time the temperature rises after the initial setpoint conditions have changed. Keywords- Mini Coffe Roaster Machine,Thermocouple – K, Roasting Level, Robotdyn AC Light Dimmer