Rancang Bangun Sistem Panen Buah Kelapa Muda Berbasis Mikrokontroler SKRIPSI
| Main Author: | Ayu, Azizah |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book Bachelors |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unugha.ac.id/592/1/9.pdf http://repository.unugha.ac.id/592/ |
Daftar Isi:
- Indonesia merupakan produsen kelapa terbesar ke-3 dunia, namun sepertiga tanaman kelapa di Indonesia dalam kondisi tua dan tidak produktif akibat dari keterbatasan sumber daya manusia pada saat musim panen. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat panen buah kelapa muda. Robot panen ini menggunakan Arduino Nano sebagai sistem kendali utama robot, menggunakan motor wiper sebagai motor penggerak roda dan remot kontrol sebagai sistem pengontrolan. Dengan menggunakan robot panen yang dirancang untuk menggantikan kerja manusia pada saat proses panen buah kelapa muda, dapat membuat kerja menjadi lebih produktif dan cepat saat proses panen kelapa muda. Metode penelitian yang di gunakan adalah penelitian kualitatif. Penelitian kualitatif yang dilakukan adalah metode penelitian eksperimental. Dengan melakukan eksperimen terhadap variable - variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Penelitian ini menggunakan metode pengumpulan data wawancara dan observasi. Metode perancangan yang digunakan adalah waterfall dan teknik pengujian yang digunakan adalah Black Box. Hasil penelitian ini adalah sebuah robot panen buah kelapa muda yang digunakan untuk membantu petani kelapa dalam proses panen buah kelapa muda dengan menggunakan remot kontrol sebagai alat utama dari sistem pengontrolan, perintah-perintah yang dapat dikeluarkan seperti mengontrol pergerakan roda dan alat pemotong. Kesimpulan dari penelitian ini yaitu sebagai alat bantu untuk petani kelapa serta memberikan kemudahan dalam proses perawatan serta pengelolaan perkebunan khususnya kebun kelapa. Kata kunci: Panen Buah Kelapa Muda, Remot Kontrol, Prototype, Arduino Nano.