SISTEM OTOMATISASI KALIBRASI SENSOR ULTRASONIK PROTOTYPE ROBOT LINE PROXIMITY PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO
| Main Author: | Fahillan, Prakas Restu |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book Text |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.poltektegal.ac.id/373/1/Laporan%20TA%20prakas.pdf http://eprints.poltektegal.ac.id/373/2/jurnal%20TA.pdf http://eprints.poltektegal.ac.id/373/ |
Daftar Isi:
- Penelitian yang dibuat bertujuan untuk mampu mencari dan memadamkan api, dengan menggunakan arduino. Masukannya didapatkan dari 3 sensor yaitu sensor Flame, sensor Proximity dan sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi jarak terhadap dinding / penghalang. Robot pemadam api menggunakan motor servo untuk menggerakan roda. Arduino digunakan sebagai pengontrol pergerakan. Ketika diletakan di titik home, robot menerima data untuk kembali setelah melakukan eksekusi api, robot yang aktif akan bergerak menggunakan motor servo, robot ini dapat mendeteksi penghalang yang ada di sekitarnya dan memiliki sistem navigasi. Jika sensor ultrasonik mendeteksi adanya penghalang, maka robot akan berbelok dan berjalan secara otomatis tanpa menabrak penghalang atau pun benda yang ada di sekitarnya