TA Estimasi Jarak Bola Berdasarkan Data Kamera Katadioptrik menggunakan Artifical Neural Network
| Main Author: | Permana, Zendi Zakaria Raga |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/5215/1/16410200033-2020-UNIVERSITASDINAMIKA.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/5215/2/16410200033-2020-LAMPIRAN.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/5215/ |
Daftar Isi:
- Pertandingan RoboCup Middle Size tingkat Internasional yang diikuti oleh Indonesia merupakan kategori robot sepak bola beroda. Robot ini, memiliki kecerdasan buatan dengan kemampuan membedakan objek bola, gawang, lapangan, lawan dan objek yang telah ditentukan sebelumnya. Universitas Dinamika Surabaya berkontribusi didalam pertandingan tersebut, robot yang digunakan masih memiliki keterbatasan sudut pandang hanya sebesar 78o. Keterbatasan ini, dapat diselesaikan dengan menggunakan kamera Kadioptrik dengan sudut pandang 360o. Pada penelitian ini, penulis menerapkan Kecerdasan Buatan yang akan nantinya akan diimplementasikan pada Robot Sepak Bola Beroda pada proses prediksi jarak bola terhadap robot. Mencakup kumpulan metode yang digunakan, diantaranya melalui proses konversi ruang warna citra warna ke ruang citra RGB, minEnclosing, Euclidean distance dan Artifical Neural Network dengan proses pelatihan 1.000.000 iterasi dan mendapatkan nilai error sebesar 0,054969%, untuk memprediksi jarak piksel dengan jarak sesungguhnya dalam satuan centimeter. Hasil dari penelitian yang telah dilakukan ini, mengalami beberapa kali percobaan pembelajaran secara offline dengan jarak deteksi 40 cm - 400 cm. Hasil pengujian tanpa metode ANN dengan tingkat keberhasilan 63,67%, dan tingkat kelinieran R2 = 0.6996, sedangkan menggunakan metode ANN sebesar 99,03 %, dan R2 = 0.9982.