LKP Rancang Bangun Robot Collector pada Kontes Robot Indonesia 2012 Stikom Surabaya

Main Author: Wirawan, Dedi
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2012
Subjects:
Online Access: https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/4695/1/08410200067-2013-STIKOMSURABAYA.pdf
https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/4695/
Daftar Isi:
  • KRI (Kontes Robot Indonesia) merupakan agenda tahunan yang diadakan oleh Dirjen Pendidikan Nasional Indonesia. Di mana STIKOM Surabaya melalui jurusan S1-Sistem Komputer mengirimkan wakil terbaiknya untuk mnegikuti perlombaan ini. Setiap tahun tema perlombaan berubah-ubah yang disamakan dengan kontes tingkat internasional (ABU Robocon) yang pada tahun 2012 diadakan di Hong Kong ”ABU Robocon”. Di mana ada tiga robot yang bekerja sesuai dengan tugasnya masing-masing yang sudah ditentukan dalam peraturan pertandingan. Dalam kerja praktek ini membahas perancangan robot otomatis Collector. Robot ini dikendalikan secara otomatis dengan sebuah chip mikrokontroler sebagai otaknya. Di mana dalam pembuatannya diperlukan pembuatan mekanik, elektro, dan program untuk dapat mengendalikan robot secara otomatis. Dalam pertandingan banyak terjadi trouble shoting yang mengakibatkan performa robot kurang sempurna, diantaranya adalah sistem kontrol robot yang kurang sempurna dan kurang sempurnanya pembuatan mekanik robot.