Daftar Isi: LKP

Main Author:	Hafidz, Moh Nashrul
Format:	Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa:	eng
Terbitan:	, 2011
Subjects:	620 Engineering & Applied operations
Online Access:	https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/466/1/Cover.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/466/2/Abstrak.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/466/3/Daftar%20Isi.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/466/4/BAB%20I.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/466/5/BAB%20II.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/466/6/BAB%20III.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/466/7/BAB%20IV.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/466/8/BAB%20V.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/466/9/BAB%20VI.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/466/10/Daftar%20Pustaka.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/466/

Daftar Isi:

KRI (Kontes Robot Indonesia) merupakan perlombaan yang diselenggarakan setiap tahun mengikuti Kontes Robot Internasional yaitu ABU Robocon. Setiap perguruan tinggi berhak mengirimkan mahasiswanya untuk mengikuti kontes robot tersebut. Sehingga melalui jurusan S1 Sistem Komputer, STIKOM (Sekolah tinggi manejemen informatika dan teknik komputer) Surabaya mengikuti dalam perlombaan KRI 2011. Untuk mengikuti kontes robot tersebut diperlukan kemampuan untuk merancang rangkaian elektronika, minimum system mikrokontroler dan mekanik yang baik dalam mengimplementasikan hasil rancangan tersebut kedalam dunia nyata. Merancang sistem kontrol yang sesuai dengan tugas robot tidaklah sederhana. Diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler, motor driver dan rangkaian yang lainya untuk mendukung gerakan robot. Sensor yang digunakan untuk menggerakan robot dapat menggunakan bermacam-macam antara lain sensor photodioda, sensor rotary encoder dan sensor limith switch. Setiap sensor memiliki fungsi masing-masing sesuai dengan karakteristik sensor tersebut. Untuk menggerakan motor DC dapat menggunakan relay yang dirangkaikan dengan komponen lain sehingga dapat di pulse melalui minimum system mikrokontroler.