Daftar Isi:
  • Proses pemeliharaan sistem hidroponik wick secara manual membutuhkan tenaga ekstra, terutama pada masa pembibitan tanaman tomat ceri. Untuk menghasilkan bibit yang unggul, faktor yang harus dipenuhi antara lain nilai pH, Electrical Conductivity (EC) larutan nutrisi, temperatur, dan kelembaban udara. Makalah ini mengendalikan temperatur dan kelembaban ruangan, serta kandungan pH dan EC pada larutan nutrisi. Sistem pengendalian pada makalah ini menggunakan metode PID dan on/off. Metode PID diterapkan pada pengendalian temperatur, sedangkan metode on/off diterapkan pada pengendalian kelembaban, pH, dan EC. Metode PID pada pengendalian temperatur menggunakan parameter Kp, Ki, dan Kd sebesar berturut-turut 3, 2, dan 10 yang menghasilkan rise time sebesar 60 menit, overshoot sebesar 1,17%, serta settling time sebesar 57,5 menit. Hasil pengaturan kelembaban dengan metode on/off dapat mencapai nilai set point 80% selama 150 detik, sedangkan hasil pengujian pH menunjukkan respons waktu dari nilai awal pH 6,9 menjadi nilai pH 5,34 adalah selama 12,8 menit. Hasil pengujian EC menunjukkan bahwa semakin lama katup air membuka, semakin lama waktu yang dibutuhkan untuk mencapai set point. Data hasil pertumbuhan tanaman menunjukkan bahwa laju ketinggian tanaman tomat ceri dengan pengendalian sebesar 2,675 cm/minggu, sedangkan tanpa pengendalian adalah 0,2 cm/minggu. Pada hasil pencatatan jumlah daun per minggu, jumlah daun dengan pengendalian sebanyak dua lembar, sedangkan tanpa pengendalian sebanyak 0 lembar.