Kendali PID Untuk Pengaturan Suhu pada Budidaya Hidroponik Tomat Ceri
| Main Authors: | Triwidyastuti, Yosefine, Puspasari, Ira, Harianto, Harianto |
|---|---|
| Format: | Article PeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/4310/1/BidC2a4_sntekpan.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/4310/2/BidC2a4_sntekpan_reviewer.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/4310/3/BidC2a4_sntekpan_turn%20it%20in.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/4310/ |
Daftar Isi:
- Saat ini, budidaya tanaman tomat ceri dengan sistem hidroponik pada umumnya masih dilakukan dengan penanganan manual. Dalam penelitian ini, dibuat sistem pengaturan otomatis untuk mengendalikan suhu lingkungan budidaya hidroponik agar memenuhi persyaratan tumbuh tomat ceri. Sensor SHT11 digunakan sebagai alat pengukur nilai suhu ruangan hidroponik, sedangkan pendingin ruangan sebagai aktuator dikendalikan menggunakan pengendali PID (Proportional-Integral-Derivative). Dari hasil percobaan dengan pengaturan parameter Kp, Ki, dan Kd sebesar 3, 2, dan 10, sistem pengendali PID menghasilkan nilai overshoot sebesar 1,17%, serta settling time 57,5 menit. Hasil ini lebih baik daripada sistem tanpa pengendali PID yang tidak stabil.