TA Robot Pelacak Manusia Menggunakan Webcam Sebagai Sensor Visual
| Main Author: | Tjais, Randiansyah Ramadhan |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/4191/1/10410200051-2014-STIKOMSURABAYA.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/4191/ |
Daftar Isi:
- Mobile robot merupakan robot yang bersifat bergerak dari satu titik ke titik lainnya. Mobile robot mendeteksi keberadaan objek di sekitar dan mengolahnya dengan webcam. Dengan kelebihan yang dimiliki mobile robot bisa memudahkan pekerjaan manusia. Salah satu perkerjaan manusia yang bisa dibantu oleh mobile robot adalah di bidang keamanan. Alat yang masih digunakan untuk keamanan hingga saat ini salah satunya adalah kamera pengintai yang dipasang pada setiap sudut tetapi kamera pengintai ini masih terdapat kekurangan, yaitu masih terdapat sisi yang tidak bisa dilihat atau yang biasa disebut blind spot. Dengan adanya Mobile robot ini memudahkan pekerjaan manusia untuk meningkatkan keamanan dengan mengurangi blind spot tersebut. Dengan media mobile robot tersebut penulis membuat robot yang bisa mengikuti manusia pada saat berjalan. Mobile Robot yang digunakan adalah Robotino. Robot mengikuti manusia tersebut pada saat webcam telah mendeteksi badan manusia. Webcam dari Robot tersebut mengelola data gambar yang diterima agar bisa mendeteksi badan manusia dengan image processing dengan metode Haar-like feature. Robot tersebut mendekati target badan manusia yang telah terdeteksi menggunakan logika fuzzy untuk kendali pergerakan robot. Robot penjejak badan manusia ini dapat melakukan deteksi badan manusia dengan jarak deteksi yang paling efektif yaitu 1 – 4 meter dari webcam pada robot. Robot tersebut juga dapat melakukan penjejakan untuk mendekati badan manusia dengan tingkat error sebesar 9.6515875 %.