LKP Rangkaian Elektronika pada Robot Sepakbola Beroda
| Main Author: | Rachmadini, Dian |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/4151/1/16410200026-2019-UNIVERSITAS-DINAMIKA.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/4151/ |
Daftar Isi:
- Robot sepak bola beroda merupakan salah satu jenis robot yang terdapat pada Kontes Robot Indonesia (KRI). Pada Stikom Cyber Robotic robot jenis ini merupakan salah satu robot yang sering diikut sertakan lomba setiap tahunnya. Robot sepak bola beroda pada komunitas ini masih banyak yang perlu dikembangkan sedangkan setiap tahunnya tim yang mengikuti lomba adalah generasi baru. Untuk itu, diperlukan pendokumentasian perancangan sebuah robot baik dari sisi pengolahan citra, jaringan, mekanik maupun elektronikanya supaya mempermudah generasi dalam merancang dan mengembangkan robot. Pada buku ini akan dijelaskan rancangan elektronika pada robot sepak bola. Rancangan elektronika terdiri dari : rangkaian mikrokontroler, rangkaian pengontrol motor, rangkaian penjapit bola, rangkaian penendang bola, dan rangkaian interface robot.