LKP Pengolahan Citra pada Robot Sepak Bola Beroda
| Main Author: | Permana, Zendi Zakaria Raga |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3880/1/16410200033-2019-UNDIKA.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3880/ |
Daftar Isi:
- Penggunaan pengolahan citra pada bidang Robotika bukanlah hal yang baru di kalangan pelajar maupun dalam Industri. Pengolahan citra membantu robot untuk menentukan objek yang dipilih sebagai target robot dengan memanfaatkan fungsi dari kamera. Akan tetapi pengolahan citra mempunyai tingkat kesulitan dan kerumitan sendiri bagi orang yang masih awan atau mulai mempelajarinya. Kerja praktik ini akan menjelaskan bagaimana melakukan proses pengolahan citra yang akan diterapkan pada robot sepak bola beroda. Dimana robot dapat mendeteksi bola berwarna orange menggunakan kamera Logitech 920 Pro dan menggunakan Mini PC Raspberry Pi 3 B+. Proses dari pendeteksian bola berwarna orange menerapkan Citra HSV yang digunakan untuk membedakan warna bola dengan warna sekitar bola dan dilanjutkan ke dalam proses Citra Biner yang digunakan untuk menentukan bola yang menjadi objek pendeteksian. Pengujian dilakukan dengan cara bola diletakkan pada jarak yang bervariasi dari kamera. Edge detection dengan metode Canny dilakukan untuk menguji apakah dengan perubahan posisi bola, sistem mampu menangani perubahan bentuk dari letak dan posisi bola. Hasil dari pengujian sistem mampu mendeteksi bola dengan jarak minimal 60 cm dan jarak maksimal 640 cm.