TA Rancang Bangun Kursi Roda Penentu Arah Tujuan untuk Penyandang Tuna Netra dan Tuna Daksa
| Main Author: | Alamsyah, Diyon |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3262/1/09410200041-2015-COMPLETE.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3262/ |
Daftar Isi:
- Berbagai cara dapat ditempuh untuk menuju suatu lokasi dengan jalur yang panjang ataupun dengan jalur yang pendek. Suatu sistem yang dapat menentukan jalur terbaik yang memiliki sistem navigasi yang baik dan juga sensor - sensor pendukung untuk menuju tujuan yang diinginkan. Penelitian ini menitik beratkan menuju koordinat yang ditentukan dan penelitian ini mengembangkan penelitian sebelumnya dengan judul differential steering mobile robot dan menuju titik tujuan yang dimana penelitian ini mengembangkan sistem yang menggunakan sebuah kursi roda atau benda yang diimplemantasikan secara real dalam kehidupan nyata dan dapat bergerak menuju tujuan yang diinginkan. Sistem kursi roda ini adalah sistem pendukung atau sub sistem yang mendukung sistem navigasi. Berdasarkan dari data - data yang diambil dari studi pustaka dan artikel - artikel pendukung. Berdasarkan hasil penelitian didapatkan bahwa error tidak signifikan, yaitu dengan nilai rata-rata error keseluruhan untuk titik koordinat (X) sebesar 3,8% dan titik koordinat (Y) sebesar 0,403%.