TA Rancang Bangun Kendali Mesin Giling Padi dengan Metode Fuzzy

Main Author: Tandra, Stefanus Ardyanto
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2014
Subjects:
Online Access: https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3251/1/09410200006-2014-COMPLETE.pdf
https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3251/
Daftar Isi:
  • Saat ini para petani sudah banyak yang menggunakan mesin pemecah kulit padi yang beredar di pasaran, namun terdapat suatu kekurangan yaitu efiensi pemakaian. Pada penelitian mesin pemecah kulit padi ini, motor untuk penggerak pemecah padi dikendalikan banyaknya padi yang akan dipecah kulit. Untuk kedepan nya diharapkan penelitian ini dapat digunakan untuk membantu para petani agar dapat mengatur efisiensi penggunaan energi. Setelah diteliti lebih lanjut penulis menggunakan metode yang digunakan dalam permasalahan ini adalah metode fuzzy, karena merupakan metode yang mampu beradaptasi terhadap perubahan-perubahan yang dipengaruhi oleh lingkungan. Metode fuzzy terbagi menjadi 3 metode yaitu Mamdani, Sugeno, dan Tsukamoto. Dalam hal ini penulis menggunakan metode Sugeno untuk penelitian. Dalam penalaran menggunakan metode Sugeno, untuk mendapatkan output terdapat proses dalam fuzzy yaitu fuzzyfikasi, ruleset, dan defuzzyfikasi. Melalui proses tersebut diharapkan motor penggerak dapat berputar sesuai dengan banyaknya padi dalam tampungan. Hasil dari proses fuzzy adalah berupa nilai PWM (Pulse Width Modulation), dan akan ditampilkan pada LCD. Dari penelitian ini nilai PWM bernilai 203 jika sensor ultrasound bernilai 2cm dari ketinggian padi, dan nilai PWM 100 jika sensor ultrasound bernilai 26cm dari ketinggian padi. Efisiensi daya jika menggunakan fuzzy adalah 31%.