Daftar Isi:
  • Sampah, terutama sampah organik, dapat diolah menjadi sesuatu yang bermanfaat. Salah satu olahan sampah organik adalah pupuk kompos. Kebanyakan orang membuat pupuk kompos dengan cara sederhana dan semua prosesnya masih dilakukan secara manual. Tugas akhir ini berusaha membuat suatu peralatan yang mampu membuat pupuk kompos secara otomatis. Tugas akhir ini dibuat dengan menggabungkan peralatan mekanik, peralatan elektronik (sensor, mikrokontroller, dan aktuator), dan program yang ditanamkan ke dalam mikrokontroller. Peralatan mekanik tersusun dari rangka mesin, wadah penampung sampah, wadah sekam padi, wadah pupuk starter, wadah dedak, tabung air sumur, tabung em4 dan molase, katup buka tutup wadah bahan, pisau pencacah, tempat pengolahan pupuk kompos. Sensor yang digunakan adalah sensor kelembapan SHT11, limit switch dan photodioda. Mikrokontroller yang digunakan adalah ATMEGA 8535. Sedangkan aktuator yang digunakan adalah motor pengaduk kompos, motor pencacah, motor penyemprot cairan (em4, molase dan air sumur), motor penggerak katup buka tutup bahan (sekam padi, pupuk starter, dedak). Peralatan telah mampu menghasilkan pupuk kompos setelah melakukan proses selama 10 hari. Pengujian dilakukan dengan cara menggunakan pupuk kompos sebagai media tanam. Kacag hijau yang ditanam pada pupuk kompos ini menunjukan pertumbuhan yang lebih cepat dibandingkan dengan kacang hijau yang ditanam pada pupuk kompos yang ada di pasaran.