TA Mengatur Kecepatan Motor AC Satu Phasa pada Konveyor Berbasis Mikrokontroler
Daftar Isi:
- Kini persaingan Industri semakin meningkat, efesiensi produksi umumnya diaggap sebagai kunci untuk sukse. Motor AC ini sering digunakan untuk pekerjaan yang membutuhkan kekuatan atau torsi yang besar. Salah satu contoh penggunaan motor AC adalah untuk memutar konveyor yang terdapat pada rangkaian proses produksi pada sebuah pabrik. Konveyor merupakan suatu alat yang digunakan untuk mengakut material baik yang berupa “unit load” atau “bulk marterial” secara mendatar atau miring. Yang dimaksud dengan “unit load” adalah benda yang biasanya dapat dihitung jumlahnya satu per satu, misalnya kotak, kantong, balok dan lain-lain. Sedangkan Bulk Material adalah material yang berupa butir-butir, bubuk atau serbuk, misalnya pasir, semen dan lain-lain. Pada umumnya, alat konveyor mengunakan motor AC. Motor AC tidak memiliki fitur apapun untuk menentukan posisi oleh sebab itu motor AC ini membutuhkan sensor encoder tambahan untuk digunakan pada konveyor untuk mengatur kecepatan motor AC. Dengan menggunakan derver motor AC untuk mengatur kecepatan pada saat diberi tengangan, driver motor AC ini sebenarnya penganti dari inveter dan harga driver motor AC lebih murah dibandingkan dengan inveter. Maka dari itu dalam tugas akhir ini dibuat driver motor AC untuk mengatur kecepatan motor AC tersebut. Alat ini berfungsi sebangai penurun tengangan motor AC yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor AC. Kemudian terdapat kontrol PID untuk menambah dan menurunkan kecepatan motor yang diketahi dari sensor rotary encoder ini yang menujukan RPM dari motor. Semua perangkat tersebut akan dikendalikan oleh mikrokonrorel ATmega32. Pada sebuah miniatur konveyor yang diputar oleh motor AC dan dikendalikan menggunakan mikrokontroler ATmega32. Serta pada sistem tersebut akan diterapkan metode PID, dimana metode tersebut dapat menyesuaikan kecepatan motor sesuai dengan beban yang diterima pada konveyor. Kemudian ada perangkat LCD yang digunakan untuk menampilkan data kecepatan putaran motor.