TA Rancang Bangun Robot Tank Sebagai Alat Pendeteksi Gas Mudah Terbakar Berbasis Komunikasi Bluetooth HC-05
Daftar Isi:
- Pada industri kimia, sering terjadi kebocoran gas pada pipa maupun pada tabung gas yang berada di area industri tersebut. Gas tersebut biasanya mengandung unsur gas metana dan butane yang mudah terbakar. Kebocoran gas tersebut sangatlah berbahaya bagi para pekerja maupun masyarakat sekitar industri. Hal ini membuat para pekerja sangat kesulitan untuk mencari tahu dimana letak titik kebocoran gas yang akan dicari. Berdasarkan beberapa masalah di atas, maka dirancang sebuah Robot yang mampu untuk menggantikan peran manusia dan memiliki kemampuan mendeteksi kekuatan aroma gas, sehingga titik kebocoran bisa ditemukan. Perancangan tugas akhir ini menggunakan 2 buah microcontroller ATMega32, yaitu pada Robot sebagai master dan pada joystick sebagai slave. Pada perangkat ini terdapat 2 modul Bluetooth HC-05 yang berguna untuk komunikasi antara Robot sebagai master dengan joystick sebagai slave. Pada perancangan joystick bluetooth ini menggunakan komunikasi Serial Pheripheral Interface (SPI) sebagai antarmuka antara joystick PS dengan microcontroller. Hasil pengujian, Pada pengujian keseluruhan sistem tingkat keberhasilan saat mendeteksi gas adalah pada Bensin sebesar 75% dan pada LPG sebesar 65%. Sedangkan tingkat kegagalan saat mendeteksi bensin sebesar 25% dan LPG sebesar 35%, hal ini dikarenakan saat pengujian berada di area terbuka. Pada pengujian kendali Robot mampu berjalan dengan baik sesuai perintah user dengan tingkat keberhasilan sebesar 100%.