Implementation of Advanced Encryption Standard (AES-128) Cipher Block Chaining (CBC) Mode as Communication Security for KRSBI Humanoid Robot Movement
| Main Authors: | Sudrajat, Achmad, Prasetyo, Yoyok Heru , Kusumawardani, Mila |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf Journal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Program Studi D-IV Jaringan Telekomunikasi DIgital, Politeknik Negeri Malang
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://jartel.polinema.ac.id/index.php/jartel/article/view/16 https://jartel.polinema.ac.id/index.php/jartel/article/view/16/21 |
Daftar Isi:
- A humanoid robot is a robot that has a human-like shape, which has a body and head, two arms and two legs that allow it to move and interact with the environment created by humans [1]. The humanoid soccer robot system currently used still uses the Robot Operating System (ROS) system, which is basically in the system without any encryption or data security every time communication is made by sending and requesting or what is commonly called Publish and Subscribe. In order to develop the humanoid soccer robot, this research is designed for "Implementation of Advanced Encryption Standard (AES-128) Cipher Block Chaining (CBC) Mode as Communication Security for Humanoid Robot Movement KRSBI". Which is designed to operate in low quality connectivity, with network bandwidth that secures every node running on the ROS which includes features for subscribing to topics and also publishing topics. Then with the addition of cryptography can keep data or messages safe when sent, from sender to receiver without experiencing interference from third parties. According to Bruce Scheiner in his book "Applied Cryptography", cryptography is the science and art of keeping messages secure. [2] So all communications are encrypted using Secure Sockets Layer (SSL), or more specifically Transport Layer Security (TLS).
- Robot humanoid adalah robot yang memiliki bentuk seperti manusia yaitu memiliki tubuh dan kepala, dua tangan dan dua kaki yang memungkinkan dapat bergerak dan berinteraksi dengan lingkungan yang dibuat oleh manusia [1]. Pada sistem robot sepak bola humanoid yang digunakan saat ini masih menggunakan sistem Robot Operating System (ROS) saja, yang pada dasarnya di dalam sistem tersebut tanpa ada enkripsi atau pengaman data setiap kali komunikasi dilakukan dengan pengiriman dan permintaan atau yang biasa disebut Publish dan Subscribe. Dalam rangka pengembangan robot sepak bola humanoid, penelitian ini dirancang untuk “Implementasi Enkripsi Advanced Encryption Standard (AES-128) Mode Cipher Block Chaining (CBC) Sebagai Keamanan Komunikasi Pergerakan Robot Humanoid KRSBI”. Yang didesain untuk beroperasi pada konektivitas dengan kualitas yang rendah, dengan network bandwidth yang mengamankan setiap node yang berjalan di dalam ROS yang didalamnya terdapat fitur untuk subscribe topik dan juga publish topik. Kemudian dengan tambahan kriptografi dapat menjaga agar data atau pesan tetap aman saat dikirimkan, dari pengirim ke penerima tanpa mengalami gangguan dari pihak ketiga. Menurut Bruce Scheiner dalam bukunya "Applied Cryptography", kriptografi adalah ilmu pengetahuan dan seni menjaga message- message agar tetap aman (secure). [2] Maka semua komunikasi dienkripsi dengan menggunakan Secure Sockets Layer (SSL), atau lebih spesifiknya Transport Layer Security (TLS).