KENDALI SUHU BERBASIS FUZZY LOGIC PADA MODEL KOLAM PEMBIBITAN IKAN GURAMI
Daftar Isi:
- Ikan gurami merupakan salah satu ikan air tawar yang memiliki peluang ekonomi untuk dibudidayakan. Pada pemeliharaan ikan gurami diperlukan pengontrolan yang baik karena jika suhu terlalu rendah maka mempengaruhi kemampuan organisme dalam mengikat oksigen sehingga terhambat pertumbuhannya. Penelitian ini bertujuan untuk membangun prototipe pengendali suhu otomatis pada kolam pembibitan ikan gurami. Alat ini bekerja berdasarkan hasil pembacaan dari sensor suhu yang masuk ke mikrokontroler arduino melalui port ADC. Hasil pembacaan ADC dijadikan inputan kendali fuzzy logic pada progam. Hasil defuzzifikasi progam digunakan untuk mengatur besarnya pwm yang diterima oleh rangkaian solid state relay. Besarnya pwm berbanding lurus dengan tegangan yang diterima oleh heater, sehingga besar panasnya heater dapat diatur. Air di dalam kotak aquarium (prototipe kolam) akan di sirkulasikan oleh pompa. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kendali suhu menggunakan fuzzy logic sudah berjalan dengan baik yaitu pada suhu 22,810C heater, pompa pada pemanas (ZBT=148,30) dapat di kontrol dengan baik sedangkan pada suhu 28,210C pompa pada pendingin (ZAT=75,56) menyala sehingga suhu yang diinginkan hampir stabil pada set point suhu yang ditentukan. Kata kunci: Fuzzy logic, heater, pompa, arduino