ROBOT CRANE PENYORTIR BARANG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3
| Main Author: | ARYANI, ELVASARI INDAH |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/8622/1/FILE%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8622/2/FILE%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8622/3/FILE%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8622/4/FILE%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8622/5/FILE%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8622/6/FILE%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8622/7/FILE%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8622/ |
Daftar Isi:
- TujuanPerakitan Robot Crane PemindahBarangBerdasarkanWarnaMenggunakan Lego Mindstorms EV3 adalah agar dapatmerancangsuatusistem robot yang mampubergerakdalammemindahkanbarangsesuaiwarna, denganmenggunakan sensor warnadan sensor touch. Robot Crane PemindahBarangBerdasarkanWarnamenggunakan sensor warnadalammendeteksisebuahwarnapadabarangdanjuga sensor touchdalammemberikansinyalkepada motor. Robot yang digunakanadalah robot yang digerakkanoleh motor large, apabila motor mediumpadapencapitnyabergerakmengambilbarangberwarnamaka motor largeakanmenggerakkan crane tepatpadawadah yang digunakansebagaitempatpenyimpananbarang yang sudahdiambil.