RANCANG BANGUN ROBOT PARKIR PESAWAT BERBASIS LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3
| Main Author: | HADI, MUHAMMAD FIKRI |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/8607/1/FILE%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8607/2/FILE%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8607/3/FILE%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8607/4/FILE%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8607/5/FILE%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8607/6/FILE%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8607/7/FILE%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8607/ |
Daftar Isi:
- Pembuatanlaporanakhirinibertujuanuntukmembuatrobot Line follower menggunakan Lego Mindstorms Ev3.Lego Mindstorms Ev3 inidapatdibuatsesuaidengankeinginanuserdandapatdirakitdenganberbagaibentuksesuaikebutuhan. Robot ini dapat mengikuti jalur yang telah dibuat dengan menggunakan sensor warna , motor large sebagai penggerak robot, serta sensor ultrasonic sebagai pendeteksi pesawat dan motor medium sebagai pengerak pengait untuk mengait pesawat, dan robot akan melepas pesawat ketika sudah sampai tujuan dan mendeteksi warna merah. Penulis menyarankan agar kedepannya robot ini dikembangkan dapat menambahkan sensor agar fungsi robot lebih baik lagi.