RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH SERPIHAN PADAT DI LANTAI MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3
| Main Author: | Fikriliani, Cindy |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/8604/1/File%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8604/2/File%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8604/3/File%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8604/4/File%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8604/5/File%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8604/6/File%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8604/7/File%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8604/ |
Daftar Isi:
- Cindy Fikriliani (2020 : 51 halaman) Kebersihan merupakan keadaan bebas dari kotoran, termasuk di antaranya, debu, sampah, danbau. Kesibukan menusia merupakan salah satu faktor penyebab kurangnya tingkat kesadaran terhadap kebersihan lantai. Oleh sebab itu diperlukan alat yang dapat mempermudah perkerjaan manusia dalam hal membersihkan lantai.Dengan menggunakan Lego Mindstorms EV3 dan sensor ultrasonik yang berfungsi untuk menghindari halangan berupa benda padat di depandengan bergerakberdasarkan pola, robot ini dapat membersihkan serpihan padat berdimensi sekitar 0,5 cm – 2 cm di lantai kedalam bucket serpihankemudian bucket akanterangkatdanserpihanakandibuangkedalam box serpihan. Persentasehasilakhiryang didapatpadamasing-masingobejekpengujian robot iniadalah94%, 96%, dan 88%.