PERANCANGAN ROBOT PENYORTIR DAN PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS LEGO MINDSTORMS EV3
| Main Author: | SHOLIHA, VIVI AFIFATUS |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/8587/1/Cover%20dll.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8587/2/BAB%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8587/3/BAB%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8587/4/BAB%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8587/5/BAB%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8587/6/BAB%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8587/7/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8587/ |
Daftar Isi:
- Dalam dunia industri, pemindahan barang masih banyak dilakukan secara manual sehingga banyak membutuhkan tenaga, waktu dan biaya untuk pekerjanya. Pembuatan tugas akhir ini bertujuan untuk merancang robot pemindah barang berdasarkan warna. Maka dari itu tercipta ide untuk membuat sebuah alat yang bertujuan untuk memindahkan barang berdasarkan warna yang terdiri dari 3 warna. Adapun manfaat pembuatan alat ini adalah umtk mempermudah dalam memindahkan barang ke tempat yang telah ditentukan dengan cepat. Pembuatan alat ini menggunakan Lego Mindstorms EV3 sebagai pemrosesan utamanya, dan dilengkapi dengan sensor warna sebagai pendeteksi warna barang yang akan dipindahkan. Cara penggunaan robot penyortir dan pemindah barang berdasarkan warna ini dengan menghidupkan alat, kemudian menaruh benda di depan sensor lalu robot akan mengangkatnya dan membawanya ke wadah sesuai dengan warna benda.