Cover Image

Sistem Kendali Mobil Pendeteksi Penghalang/Rintangan Berbasis Internet of Things (Software)

Main Author: Suplianto, Asep
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2019
Subjects:
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Online Access: http://eprints.polsri.ac.id/8333/1/FILE%20I.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/8333/2/FILE%20II.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/8333/3/FILE%20III.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/8333/4/FILE%20IV.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/8333/5/FILE%20V.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/8333/6/FILE%20VI.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/8333/7/Daftar%20Pustaka.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/8333/
ctrlnum 8333
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://eprints.polsri.ac.id/8333/</relation><title>Sistem Kendali Mobil Pendeteksi Penghalang/Rintangan&#xD; Berbasis Internet of Things (Software)</title><creator>Suplianto, Asep</creator><subject>TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</subject><description>Intisari&#x2014;Teknologi robotika berkembang pesat untuk membantu kerja masyarakat dengan mesin sesuai kebutuhan. Sesuai tujuan dasar dari pengembangan teknologi robotika yaitu untuk membantu manusia dalam mengerjakan pekerjaan yang membutuhkan keakuratan tinggi, memiliki resiko tinggi, dan pekerjaan yang dilakukan berulang-ulang. Salah satu aplikasi teknologi robotika yang berhubungan dengan sistem kontrol adalah prototype dari sistem kendali otomatis robot mobil untuk parkir pintar menggunakan komunikasi nirkabel. Sistem ini menggunakan Internet of Things (IoT) sebagai sistem kontrol ATmega32. Internet of Things (IoT) bertindak sebagai media komunikasi nirkabel yang menghubungkan robot mobil dengan smartphone. Sistem kontrol Atmega32 pada robot mobil menerima data input melalui sensor jarak, sensor garis, tombol dan smartphone. Hasil yang telah diproses pada sistem kontrol robot mobil ditransmisikan kembali ke smartphone. Sistem kontrol pada robot mobil dapat mengendalikan driver motor sehingga motor dc berputar dan robot mobil bergerak. Hasil akhir yang dicapai melalui penelitian ini adalah sistem komunikasi nirkabel yang dapat mengkontrol pergerakan pada robot mobil, membaca jarak pada sisi depan robot mobil, kiri dan kanan, membaca nilai dari sensor garis robot mobil, bergerak maju, mundur, berbelok ke kiri dan kanan sesuai dengan data yang diterima sensor. Pergerakan dari robot mobil dapat diatur baik secara manual maupun otomatis.</description><date>2019-07</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/8333/1/FILE%20I.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/8333/2/FILE%20II.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/8333/3/FILE%20III.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/8333/4/FILE%20IV.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/8333/5/FILE%20V.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/8333/6/FILE%20VI.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/8333/7/Daftar%20Pustaka.pdf</identifier><identifier> Suplianto, Asep (2019) Sistem Kendali Mobil Pendeteksi Penghalang/Rintangan Berbasis Internet of Things (Software). Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA. </identifier><recordID>8333</recordID></dc>
language eng
format Thesis:Thesis
Thesis
PeerReview:NonPeerReviewed
PeerReview
Book:Book
Book
author Suplianto, Asep
title Sistem Kendali Mobil Pendeteksi Penghalang/Rintangan Berbasis Internet of Things (Software)
publishDate 2019
topic TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
url http://eprints.polsri.ac.id/8333/1/FILE%20I.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/8333/2/FILE%20II.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/8333/3/FILE%20III.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/8333/4/FILE%20IV.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/8333/5/FILE%20V.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/8333/6/FILE%20VI.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/8333/7/Daftar%20Pustaka.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/8333/
contents Intisari—Teknologi robotika berkembang pesat untuk membantu kerja masyarakat dengan mesin sesuai kebutuhan. Sesuai tujuan dasar dari pengembangan teknologi robotika yaitu untuk membantu manusia dalam mengerjakan pekerjaan yang membutuhkan keakuratan tinggi, memiliki resiko tinggi, dan pekerjaan yang dilakukan berulang-ulang. Salah satu aplikasi teknologi robotika yang berhubungan dengan sistem kontrol adalah prototype dari sistem kendali otomatis robot mobil untuk parkir pintar menggunakan komunikasi nirkabel. Sistem ini menggunakan Internet of Things (IoT) sebagai sistem kontrol ATmega32. Internet of Things (IoT) bertindak sebagai media komunikasi nirkabel yang menghubungkan robot mobil dengan smartphone. Sistem kontrol Atmega32 pada robot mobil menerima data input melalui sensor jarak, sensor garis, tombol dan smartphone. Hasil yang telah diproses pada sistem kontrol robot mobil ditransmisikan kembali ke smartphone. Sistem kontrol pada robot mobil dapat mengendalikan driver motor sehingga motor dc berputar dan robot mobil bergerak. Hasil akhir yang dicapai melalui penelitian ini adalah sistem komunikasi nirkabel yang dapat mengkontrol pergerakan pada robot mobil, membaca jarak pada sisi depan robot mobil, kiri dan kanan, membaca nilai dari sensor garis robot mobil, bergerak maju, mundur, berbelok ke kiri dan kanan sesuai dengan data yang diterima sensor. Pergerakan dari robot mobil dapat diatur baik secara manual maupun otomatis.
id IOS15200.8333
institution Politeknik Negeri Sriwijaya
institution_id 186
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya
library_id 333
collection Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya
repository_id 15200
city KOTA PALEMBANG
province SUMATERA SELATAN
repoId IOS15200
first_indexed 2021-08-25T09:34:01Z
last_indexed 2021-08-25T09:34:01Z
recordtype dc
_version_ 1709058336991739904
score 17.538404

Lihat Juga