IMPLEMENTASI ALGORITMA LOGIKA FUZZY TYPE-2 PADA SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT
| Main Author: | AL-KAUSAR, JEFRI |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/8112/1/FILE%201.docx http://eprints.polsri.ac.id/8112/2/FILE%202.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8112/3/FILE%203.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8112/4/FILE%204.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8112/5/FILE%205.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8112/6/FILE%206.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8112/7/FILE%207.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8112/8/Journal.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8112/ |
Daftar Isi:
- Robot digunakan oleh manusia untuk membuat aktivitas yang sulit menjadi lebih mudah. Robot memberikan banyak keuntungan dan banyak kemudahan. Mereka bisa di program dengan mudah dan mereka tidak pernah merasakan lelah. Meskipun begitu, mengimplementasikan sistem navigasi mobile robot tidak semudah yang dibayangkan. Pada tugas akhir ini, akan membahas bagaimana Fuzzy Type-2 ketika pada sistem navigasi mobile robot. Parameter-parameter masukan untuk mobile robot adalah jarak, dan keluarannya adalah driver motor dari mobile robot itu sendiri. Robot tersebut dapat menghindari halangan dan menjelajahi daerah yang baru sendiri. Mobile robot ini mampu mengatasi halangan dan rintangan yang ada menggunakan logika Fuzzy Type-2. Data-data yang dipantau yaitu berupa hasil keluaran atau output dari driver motor dc ketika masukan atau input terbaca pada sensor. Secara khusus mobile robot dirancang agar dapat menghindari rintangan dan mengirim data secara langsung. Dengan mobile robot ini akan memiliki tingkat keakurasian yang lebih baik dan efisien dalam sistem kendalinya. Direncanakan hasil yang diperoleh mobile robot mempunyai kemampuan untuk pergerakan mobile robot yang lebih halus dengan tingkat keakurasian yang tinggi, dan dapat menampilkan data-data yang dihasilkan oleh keluaran atau output pada motor dc mobile robot ke monitor pada laptop atau komputer.