RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KENDARAAN DARAT TANPA AWAK PENDETEKSI RANJAU BERBASIS IoT (Internet Of Thing)
Daftar Isi:
- Laporan ini menjelaskan tentang aplikasi penggunaan sistem Internet Of Thing (IoT) pada robot pendeteksi ranjau/logam berbasis mikrokontroler 328. Cara kerja robot ini dikendalikan dengan android yang sebelumnya pada robot telah dipasang bagian receiver sinyal. Dengan membawa rangkaian detektor logam serta modul ESP8266 sebagai komunikasi robot dan user, sehingga bila detektor logam mendeteksi adanya logam, maka secara otomatis, robot akan mengirimkan notifikasi melalui modul transmitter ESP8266 kepada user dengan menggunakan smartphone yang dilengkapi dengan tampilan LED pada layar aplikasi, sehingga dari jarak jauh bisa mengetahui ada tidaknya logam karena hasil detektor logam akan tampil pada lcd. Setelah diketahui adanya logam, maka robot juga akan memberitahu keberadaan logam melalui GPS. Robot detektor logam pada ranjau darat berbasis mikrokontroler 328 membutuhkan, satu mikrokontroler digunakan untuk kendali robot, module ESP8266 sebagai pengirim dan penerima perintah user menggunakan koneksi jaringan internet. Jarak jangkauan kendali pada robot ±200 meter, pada sensor logam dengan objek logam pada robot ini adalah 3 cm.