ANALISIS PENDETEKSI WARNA OBJEK MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA PADA ROBOT HUMANOID
| Main Author: | ARIANI, YULITA |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/8009/1/File%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8009/2/File%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8009/3/File%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8009/4/File%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8009/5/File%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8009/6/File%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8009/7/File%20VII.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8009/ |
Daftar Isi:
- Humanoid robot adalah robot berkaki dua yang menyerupai manusia. Pada robot ini digunakan sensor kamera CMUCam4 sebagai pendeteksi warna pada objek. Dalam menggunakan sensor kamera ini diperlukan metode yang baik dalam pemanfaatan sensor kamera. Maka untuk mengatasi masalah tersebut, dilakukan implementasi dengan menggunakan metode HSV filter pada keluaran sensor kamera dalam mendeteksi warna objek. Pengujian terbagi menjadi pengujian pada nilai yang ditetapkan pada metode Hue, Saturation, Value (HSV). Dengan menggunakan metode ini, sebuah objek dengan warna tertentu dapat dideteksi dan mengurangi pengaruh intensitas cahaya dari luar. Pengujian yang dilakukan menggunakan 3 jenis warna, yaitu merah, kuning dan hijau.