PROTOTIPE ROBOT PENGIKUT GARIS SEBAGAI PENGANGKUT BARANG DENGAN BEBAN BERVARIASI
Daftar Isi:
- LaporanAkhiriniberjudul“PROTOTIPE ROBOT PENGIKUT GARIS SEBAGAI PENGANGKUT BARANG DENGAN BEBAN BERVARIASI”. Di zamansekaranginiperkembanganTeknologimembuatsegalasesuatu yang dilakukan agar menjadilebihmudah. Manusiaselaluberusahauntukmenciptakansesuatu yang dapatmempermudahaktivitasnya, halinilah yang mendorongperkembanganteknologi yang telahbanyakmenghasilkanalatuntukmempermudahkegiatanmanusiabahkanmenggantikanperanmanusiadalamsuatufungsitertentu. Robot memilikiberbagaimacamfungsisesuaidengantujuanpembuatan robot itusendiri. Namunsecaraumum, robot memilikifungsimempermudahpekerjaanmanusia. Gunamempermudahpemahamankitasemuamengenaifungsi robot, Dalamhalindustri, robot dapatmeningkatkanproduksi, akuras, sertadayatahan ,Untukmembantumanusiamelaksanakantugas-tugas yang berbahaya, kotor, danjugaberesiko . Berawaldaripemikirandiatasmakaterbayanglahsuatugagasanuntukmembuatsebuahalatpengangkutbarang yang dapatbergeraksecaraotomatis. Alatangkutotomatisinidiharapkandapatmenggantikanalatangkut yang sudahada. Alatinidapatmengangkutdanmemindahkanbaranghasilproduksikedalamgudangpenyimpanansecaraotomatisdenganmengikutigaris yang telahdisediakandantanpaharusmenggunakantenagamanusiauntukmengendalikannya. SisteminiberbasisArduinoUNO,Load cell danphotodioda . Dimanaloadcelladalahsensor berat, dimanaketikaLoadcelldiberibeban (berat) padaintibesinyaotomatisnilairesistensipada strain gauge mengalamiperubahan. Alatangkutinijugadilengkapidengan sensor pendeteksigaris yang dipergunakanuntukdapatmembacagaris. komponen-komponeninimudahdidapatdipasarandankarakteristikkomponentersebutmendukunguntukaplikasikerjasistem