Daftar Isi: APLIKASI SENSOR WARNA TCS3200 PADA RANCANG BANGUN ROBOT BUNGLON YANG DILENGKAPI KAMERA SEBAGAI PENGINTAI MUSUH

Main Author:	JAYA, ALFREN DWI
Format:	Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa:	eng
Terbitan:	, 2019
Subjects:	TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Online Access:	http://eprints.polsri.ac.id/8005/1/File%20I%20%28%20Cover%2C%20Halaman%20Pengesahan%2C%20Kata%20Pengantar%2C%20Abstrak%20%28%20Inggris%20dan%20Indonesia%29%2C%20Motto%2C%20Daft.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8005/2/File%20II%20%28%20BAB%20I%20%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8005/3/File%20III%20%28%20BAB%20II%20%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8005/4/File%20IV%20%28%20BAB%20III%20%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8005/5/File%20V%20%28%20BAB%20IV%20%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8005/6/File%20VI%20%28%20BAB%20V%20%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8005/7/File%20VII%20%28%20Daftar%20Pustaka%20%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/8005/

Daftar Isi:

Teknologi robot pengintai sebagai alat bantu manusia terus berkembang dengan berbagai macam bentuk. Mulai dari bentuk tank, drone , robot mobil mini dan yang lainya. Adapun kegunaan dari robot pengintai tersebut ialah ketika polisi atau prajurit mengawasi musuh mereka tidak perlu terjun langsung dalam pengintaian karena bisa menggunakan robot pengintai yang terdapat kamera. Namun untuk sedikit mengurangi rasa khawatir akan ketahuan oleh musuh serta menyempurnakan kerja robot ada baiknya robot pengintai juga mampu merubah warna badanya sesuai dengan lingkungan sekitarnya layaknya seperti bunglon. Sebuah prototype robot pengintai berupa robot bunglon dilengkapi kamera dengan kendali wireless menggunakan Infrared Remote. Robot bunglon ini dapat berubah warna dikarenakan terdapat sensor warna TCS3200 denganOutputnya adalah sebuah LED (merah,hijaudan biru). Laporan Akhir ini bertujuan untuk menciptakan sebuah robot sebagai dasar inovasi terciptanya robot yang mampu berkamuflase atau berubah warna .