ROBOT PEMILAH BUAH DAN SAYUR BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) PADA INDUSTRI PERTANIAN
Daftar Isi:
- Pemanfaatan dan Efektifitas robot manipulator semakin berkembang pesat, baik pada dunia industri ataupun pada agriculture. Dipilihnya pemanfaatan robot dikarenakan mencari kepresisian atau mengerjakan perintah berulang – ulang. Pada agriculture, pemanfaatan robot manipulator dengan fungsi yang dapat berubah – ubah sesuai keadaan cuaca, tanaman maupun sistem kerja sangatlah dibutuhkan. Untuk itu robot manipulator agriculture dilengkapi dengan sistem kendali Programmable Logic Controller yang bertujuan agar sistem kerja dapat di atur sesuai dengan keadaan. Lengan robot/arm robot merupakan salah satu robot yang digunakan untuk memindahkan barang dari satu posisi ke posisi lainnya secara efektif. Pada penelitian ini berfokus pada perancangan arm robot dengan kendali PLC Twido berdasarkan ladder diagram yang telah di upload melalui PC client dan sebagai penggerak lengan robot digunakan sistem pneumatic. Keakurasian gerak robot didapat berdasarkan keadaan pneumatic keluar atau masuk pada masing – masing sendi robot. Dalam satu kali pengisian angin kompresor, arm robot ini dapat melakukan 7x perintah full pemindahan sayur dan buah dengan kecepatan rata – rata penyelesaian perintah 21,08 detik untuk mengangkat objek maksimal 700gram.