IMPLEMENTASI ALGORITMA DEPTH FIRST SEARCHDALAM MENCARI TITIK API PADA ROBOT HEXAPOD
| Main Author: | Rizky, Muhammad Agung |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/7990/1/Cover%20dll.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7990/2/BAB%20I.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7990/3/BAB%20II.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7990/4/BAB%20III.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7990/5/BAB%20IV.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7990/6/BAB%20V.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7990/7/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf http://eprints.polsri.ac.id/7990/ |
Daftar Isi:
- Robot KRPAI berkaki hexapod (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia) merupakan robot yang dirancang yang memiliki kemampuan untuk memadamkan api. Di Indonesia robot ini bertanding di Kontes Robot Indonesia, dimana dalam penilaiannya robot yang dapat memadamkan api dan kembali ke posisi startdenga point terbaik yang akan menjadi juara. Masalah utama robot ini adalah dalam mencari titik api untuk dipadamkan dan kembali ke posisi start. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengatasi masalah dalam mencari titik api dengan mengimplementasi algoritma depth first search pada robot hexapod. Robot ini menggunakan mikrokontroller arduino mega2560 dan OpenCM9.04. Tujuan dari mengimplementasikan algoritma depth first search ini agar robot mengetahui masing-masing ruangan. Dari hasil percobaan ini, dalam 20 kali percobaan atau 100 kali mengenali ruangan didapatkan 95% tingkat keberhasilan dalam mengenali ruangan dengan rata-rata waktu penyelesaiana adalah 74,8 detik.